摘  要：近年来，随着综采技术的不断提升，以采煤机、液压支架、刮板输送机为核心的自动化综采设备不断投入应用，极大的提升了煤矿井下的自动化水平和综采效率，但由于缺乏统一的联合控制技术，各类设备之间均为孤岛式作业，需人工配合调整，效率低、可靠性差。而且由于井下支护技术方案落后，在巷道支护过程中支护流程繁琐、支护稳定性差，需要反复调整。因此井下各机械设备的联合运行特性差、巷道支护方案落后，已经成为限制煤矿井下综采作业效率进一步提升的核心瓶颈。

关键词：煤矿井下机械化;综采技术;方案应用

中图分类号：TD823.97                                       文献标识码：A                                                 DOI：10.12296/j.2096-3475.2021.05.079

引言：随着经济社会对煤炭需求量的不断增加，煤炭生产企业之间的竞争不断加剧，现有井下综采作业人员多、自动化程度低的综采模式已经无法适应新形势下的综采作业需求。因此，各煤炭生产企业不断寻求提升井下综采作业效率、减少综采作业人员的新型综采工艺。

一、综合机械化采煤技术特点分析

1.开采效率高

综采技术在煤层开采过程中的应用实现了开采的完全机械化，大幅度提高了综采的效率，这使得矿井的产量逐年上升，由过去的几百万吨上升到现在的上千万吨。这项技术效率较高的原因是在顶板支护时使用了自移式液压支架，即液压支架跟随采煤机移动，这使得原来用于顶板支护的时间大大缩短。与此同時，该项技术的应用还大幅度减少了工人的使用数量，使得生产过程中单人工效大幅度提升。……