文/本刊编译（原文来自威猛）

2020年，威猛(WITTMANN)在自动化领域继续创新，使原有产品更加优化，更能满足客户和市场的需求。本文介绍了威猛的两个得到新升级的机械手产品。

PRIMUS 48T 机械手

新型旋转伺服A-C 轴2020 版

自动化工艺、高度的灵活性和更高的效率正日益为市场所需——威猛早已认识到了这一趋势。为此，该公司尤其在配置额外伺服轴的机械手技术领域享有盛誉。最常用的伺服B轴在很早以前就得以采用，能被集成到大多数机械手的垂直臂中，因此无需额外占用脱模区域的空间，而且在垂直方向所占用的宽度不超过50 mm。现在威猛正在推出机械手选装驱动轴的另一个修订版：新版旋转伺服A-C轴。

最高30 kg 承载力的新型组合轴取代了以前的版本，从外侧几乎看不到任何变化，因为250 mm×248 mm×179 mm 的尺寸几乎没有改变。实际上，与之前版本的主要区别在于内部：威猛在当前版本中使用了最新开发的直驱技术。利用这种驱动，结合重新设计的支撑结构，该公司成功地减轻了附加轴的重量。随着重量的减轻，作用在机械手系统上的总负载也变得更轻，从而相应地提高了机械手的承载能力。与以前的旋转伺服轴机型的直接对比显示，2020 机型的承载能力提高了约40%，当然，A轴旋转（0～270°）和C轴旋转（0～180°） 的驱动性能保持不变。

通过选用新的伺服A-C轴对现有的W8 pro 机械手进行改装，威猛为该款机械手开辟了全新的应用领域。利用威猛的分散式驱动控制系统（驱动控制器安装在靠近电动机的位置），用户们将能够对机械手进行升级而无需复杂的新线路。……