王昊，黎冬平，孙国鼎

(1.东南大学，a.交通学院，b.城市智能交通江苏省重点实验室，c.现代城市交通技术江苏高校协同创新中心，南京211189；2.上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司，上海200125)

0 引言

现代有轨电车采用地面敷设式轨道，在平面交叉口处与机动车存在通行权冲突，交通组织方式较为复杂，特别是对于直行和转向多线共轨的有轨电车网络，轨道在交叉口处分叉进一步增加了地面交通组织和控制的复杂度。如果缺少合理、有效的信号控制方案，将导致有轨电车和社会车辆通行权不协调，增加社会车辆和有轨电车的整体延误，严重影响干线系统的通行效率。因此，分析直行与转向复线共轨的有轨电车运行特点，构建兼顾复线有轨电车和社会车辆通行效率的干线绿波方案设计方法，既具有理论意义，又具有实用价值。

国外学者对干线信号协调控制的研究较早，最经典的成果是 MAXBAND 绿波模型和MULTIBAND绿波模型。Little等[1-2]在总结前人研究成果的基础上，提出半整数相位差(half-integer)信号协调，加入左转信号相位影响因素，基于双向交通流量比分配带宽，建立了混合整数线性规划模型——MAXBAND，通过分支定界法寻求最优解，从而确定最佳的双向最大带宽、信号周期、相邻信号相位差、行驶时间及左转相位设计方案等。Gartner 等以MAXBAND 模型为基础，即根据交叉口间各路段的交通流量、交通条件及交通需求给予不同路段不同带宽值，建立了MULTIBAND 模型[3]，运用启发式分解算法提高了混合整数线性规划问题最优解的求解效率[4]，并使模型能够适应实时信号协调控制优化的要求[5]。……