吴电建， 张 彪， 刘 虎， 陈 源， 周明刚

(湖北省农业机械工程研究设计院， 湖北 武汉 430068)

在工厂化养殖模式下，由于鱼苗不同个体之间生长速度存在差异[1]，需要及时通过分选分级后分池饲养[2]。在对鱼苗通过分选机进行分选后还应进行数量统计。Rob Feam[3]、王文静[4]等利用图像识别技术计算出鱼苗数量，但其效率对工厂化养殖模式的渔场来说是远远不够的。彭磊[5]等发明的鱼苗计数器没有考虑鱼苗可能会由于重叠导致计数不准。1997年日本人矢田贞美等发明了一种滚筒式鱼体分离机构，这种鱼苗分离机构采用5根滚筒，滚筒之间的间距各不相同，鱼苗在滚筒之间滑动，进入到相应的间隙中才能落下，虽分散效果较好，但对鱼苗伤害较大。洪扬等发明的一种回转凸轮式鱼苗分散装置，利用凸轮周期性转动来使得鱼苗周期性地进入鱼苗计数装置。这种分散装置的缺点是工作效率不高且鱼苗容易卡住，对鱼苗伤害也较大。笔者在鱼苗与钢板之间的摩擦和碰撞运动过程中设置了一种挡板式鱼苗分散通道，此装置分散过程连续性好，分散效率高，能够保证鱼苗计数前充分分散，实现更加准确的计数。

1 分散通道结构及其工作原理

1.1 分散通道整体结构

分散通道和鱼苗分选机装配三维图如图1所示。鱼苗分散通道由3个导鱼通道组成。3个导鱼通道结构相同，每个导鱼通道由两块侧板和一块底板组成，通道内有3块形状相同的挡板分布在侧板两侧。这3块挡板对鱼苗分散处理起着重要作用。……