王忠展，赵 武，秦会斌

（1.杭州电子科技大学 新型电子器件与应用研究所，浙江 杭州 310018；2.杭州茂葳科技有限公司，浙江 杭州 310018）

0 引言

传统空气净化设备多为内部安装传感模块，只能监测所在区域空气质量的变化，无法应对监控范围广、监测点数量多等复杂环境[1]。另一方面，传统空气净化器昂贵且作用区域太小所带来的不对等问题，导致了空气净化器普及性不强。本文采用多组空气数据采集终端的无线分布式检测系统，既可以检测室内整体空气质量状况，又免去了有线布置带来的麻烦及成本问题，同时还可以在移动端进行远程监控[2]；采用智能车搭载空气净化装置，通过地磁轨迹导航，在室内不同区域来往穿梭净化空气，最大程度提高空气净化器的利用率，适用家庭多房间、体育场大空间等场合。

1 系统总体功能

整个系统分为数据采集定位系统、小车系统和应用系统三个部分，系统框架如图1所示。

图1 整体设计框图Figure 1 Overall design block diagram

数据采集定位系统中每一个区域包含多个采集节点和一个射频识别卡。每一个识别卡都有自己唯一的ID，可以在小车净化过程中标记净化区域。每一个终端节点由控制芯片CC2530和多个空气数据检测传感器组成，一个区域的不同位置放置多个检测终端，实现对区域整体空气质量状况的准确监测。最后，数据通过ZigBee网络发送至协调器，实现整个系统的数据采集。

小车系统以STM32F407GT6作为主控芯片，外扩协调器模块、WIFI通信模块、遁迹模块等。……