李晶 张奇 张文斌

1.同济大学；2.北京福田戴姆勒汽车有限公司

一、管路结构

测量制动响应时间的管路如图1所示，绿色代表前桥的制动响应时间管路，棕色代表后桥的制动响应时间管路。

测试时，快速踩下制动踏板，储气筒的气通过脚制动阀进入到双通单向阀①，然后进入继动阀⑩的控制口，此时储气筒的气就会在继动阀⑩直接通过ABS电磁阀②进入制动气室⑧。

图1 制动响应时间管路说明

二、制动系统响应时间计算模型建立

图2 ABS 系统计算模型图

如图2所示，管道均为内径10或12 mm，管壁厚约0.2 mm 的刚性金属管。推杆行程45厘米，制动气室的容积约等于0.6 L；储气罐的容量为40 L，远远大于制动气室的0.6 L，可认为储气罐的压力在制动过程中恒定不变。

V1和P1为储气罐排出气体时第一条管路上流量和压力的初始量，作为未知的基本变量进行分析。流量 V 的具体数值会根据开关阀的开度大小发生变化。故先将 V 视作未知变量进行后续计算。

储气罐第二条管路上的流量和压力则为 V2和 P2，V1=V2；P1=P2；当管路1接通时，V1=V，此时 V2=0；当管路2的开关阀打开时，V1’=0，V2’=V1=V。压力 P1与 P2的关系亦然。故只需要分析管路1接通的情况即可。

三、等温状态下响应时间的计算

（一）确定等温状态下流量取值范围

流量是一个可变量，当开关阀的开度取到最小值时，所得流量为流量最小临界值；而流量最大临界值需要根据负载参数进行反向计算。

1.最小临界流量

将开关阀在管道上的相对位置对流量的影响忽略后，流量最小临界值可以并将开关阀视作薄壁孔口，阻力系数为0，孔口直径取最小值，即d＜＜D，d/D 约等于0时的场合来加以计算。……