黄沥 陶波 屈俊雯 唐紫玺 邹春吉 李亚东

摘要：本项目拟设计一款智能化妆机器人，采用目前最为先进的人脸识别技术以及科技前沿的仿生机械手臂，以STM32单片机为控制核心。将Open MV识别到的信息通过系统分析与判断得到适合的妆容方案，按照制定的妆容方案控制机械臂及其末端执行机构完成相应的动作组，从而实现机器人的智能选妆与上妆全过程。

关键词：STM32;图像识别;机械手臂;舵机控制

中图分类号：TP391文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2021）09-0181-02

开放科学（资源服务）标识码（OSID）：

Design of Intelligent Makeup Robot Control System

HUANG Li， TAO Bo， QU Jun-wen， TANG Zi-xi， ZOU Chun-ji， LI Ya-dong*

（School of Electronic Information Engineering，Yangtze Normal University， Chongqing 408100， China）

Abstract：This project plans to design an intelligent cosmetic robot， which adopts the most advanced face recognition technology and the bionic mechanical arm in the forefront of science and technology， and takes STM32 micro-controller as the control core.The information identified by Open MV is analyzed and judged by the system to get the appropriate makeup scheme. According to the makeup scheme， the robot arm and its end-effector is controlled to complete the corresponding action group， so as to realize the whole process of intelligent makeup selection and makeup application of the robot.

Key words： STM32; Image recognition; A robotic arm; Steering gear cont

1背景

当今时代，人们对外貌、衣着也有了更高的要求。化妆、穿搭成为广大爱美人士生活中不可或缺的一部分。对于学生党来说，早上起床花费在化妆上的时间都足够让人头疼，还极有可能达不到自己满意的效果;对于上班族来说，合适的妆容更能够让她们在职场中获得自信，对于需要举办一些大型舞会或者活动的策划者来说，化妆间以及化妆师缺乏导致时间的浪费。为此，我们拟设计一款智能化妆机器人，通过面部识别系统采集分析面部信息并识别皮肤状态，以制定出合适的妆容方案。为了减少机械给用户带来的生冷感，我们采用贴合人体皮肤的材料，通过主控系统对各个模块进行操控完成相应部位的妆容最后达到整体的效果。整个过程操作时间快，为人们节约出了化妆所需要的时间，能够满足大部分人的需求。

2系统总体设计

根据用户使用智能机器人的便利性要求，机械手臂的整体布局如图1所示。……