吴小平，李小云，黎思丹

（浙江理工大学 理学院，杭州310018）

2014年残疾人统计数据显示，我国有500 万盲人和数以千万计的视力残疾人，且随着人口总数和老龄人口数量的增加，视障人群数量增加趋势愈演愈烈[1-3]。盲人作为社会的弱势群体，常因为无法及时获取有效的交通信息，导致这些被称为“黑暗中的行者” 的盲人每次出行都是一次生与死的博弈。在科技与经济飞速发展的今天，我们应该重视并关爱这一弱势群体。2010年，苏州聋盲学校方红校长提交的《关于在十梓街的市盲聋学校道口设置斑马线》的建议在全国“两会”上被列为第148 号议案，引起了各级政府的高度重视。“两会”结束后，苏州盲聋哑学校附近出现了一条国内首例 “盲人斑马线”。但这类盲道式斑马线，在车辆驶过时，轮胎与突起部分碰撞容易发出噪音，直接影响周围居民的生活，最终该盲人斑马线仅存半个月就被拆除。目前，国内外针对于盲人出行辅助工具的研究，其中电子辅助设备、可穿戴式设备[4-13]以及导盲系统的设计研究[14-18]为研究重点，而智能盲人斑马线的研究还比较少。因此，设计一款既能保障盲人安全过马路，又能解决噪音扰民问题的智能盲人斑马线是非常有必要的。

本文提出了一种基于STM32 的智能盲人斑马线系统，系统以STM32 微控制器为主控器，通过控制语音播报模块用于提示过马路的行人，提高行人过马路的效率。通过人体感应和称重传感器检测在信号灯为红灯时斑马线上的行人情况，同时控制智能斑马线凸起方块升降，减少过往车辆与斑马线碰撞发出的噪音。……