张国鲲，刘家鹏，石立民，李晓斌，王 坤

（内蒙古电力（集团）有限责任公司锡林郭勒电业局，锡林浩特026000）

X 射线检测技术最早应用在医学成像中，近年来随着技术发展，在电气设备的损伤检测中得到了越来越广泛的应用，如变电站GIS 设备内部缺陷检测、复合绝缘子内部缺陷检测、架空输电线路压接金具检测等[1-3]，取得不错的检测效果。通过X 射线排查线路导线、线夹和金具等内部缺陷和隐患，对输电线路的安全稳定运行提供保障。但传统的X 射线检测需要停电作业，现场工作人员在塔下安装好射线机和成像板，再爬上铁塔，最终通过滑轮将DR（digital radiography）成像设备吊装至待测物体旁进行检测。不仅需要停电，且整个过程费时费力，登高作业也存在较大的安全风险。采用能承受较大重量的无人机搭载X 射线成像装置进行线路带电探伤检测，既减轻人员工作负担，又提高了经济效益，具有重要的实际价值与意义。

传统输电线路上进行X 射线探伤检测，需要停电后将成像设备安放在指定位置，和供电可靠性要求形成冲突。无人机巡线给输电线路铁塔巡检带来了巨大便利[4-5]。将X 射线检测与无人机配合，应用于线路带电探伤检测，还在初步研究阶段[6]。基于多旋翼无人机，实现输电耐张线夹X 射线带电检测，在部分重要线路进行X 射线带电检测，推广应用前景广阔。

线夹带电X 光检测系统采用无人机携带射线机和成像板，因为直接接触高压导线，其关键在于系统的抗电磁干扰能力。……