邓有纬

（1.国电南京自动化股份有限公司，南京210032；2.南京国电南自维美德自动化有限公司，南京210032）

在燃煤发电厂的输煤系统中，使用着多种轨道设备，如叶轮给煤机、斗轮堆取料机等，这些设备在钢轨上往复行走，进行卸料或堆取料。目前，这些设备都利用可编程控制器 （programmable logic controller，PLC）实现了自动控制，由于这些设备需要在钢轨上往复行走，为了保证设备与控制系统无相对位移以方便接线，一般可将编程控制器安装于设备上随设备一起移动，否则位置变化的设备与位置固定的控制系统之间无法接线或接线成本过高。

然而根据热值、硫分、灰分等参数[1]分区分堆存放的燃料往往需要驱动轨道设备至指定位置或区间运行，这就需要建立设备的自我位置感知，即设备的实时定位。最简单的设备位置感知是在需要位置指示的地方安装位置开关，并将其信号接入控制系统中，然而由于位置开关安装在固定的位置，而控制系统随设备移动，这又造成了位置变化的控制系统与位置固定的设备之间无法接线或接线成本过高。

针对上述问题，本文设计了一种基于RFID 的实时定位系统，将RFID 读卡器安装在运动的设备上并接入控制系统，将无源RFID 标签固定在各标识位置，利用非接触式自动识别技术[2]，使各固定位置的标签可被运动中的控制系统识别，建立设备与环境的感知和互联，即设备的实时定位。

1 轨道设备已有实时定位现状

为了实现设备的实时定位，以往大致采用以下几种方法：