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航空重力弱信号提取的卡尔曼滤波方法研究

2021-04-24王冠鑫罗锋周锡华闫方

物探与化探 2021年1期
关键词:卡尔曼滤波测量系统

王冠鑫,罗锋,周锡华,闫方

(1.自然资源部 航空地球物理与遥感地质重点实验室,北京 100083; 2.中国自然资源航空物探遥感中心,北京 100083; 3. 北京自动化控制设备研究所,北京 100074)

0 引言

重力勘探是一种十分重要的地球物理勘探手段,主要包括航空重力测量、地面重力测量和海洋重力测量,当遇到复杂山地、沼泽、海洋等人工无法通过的情况或需要进行快速扫面测量时,通常采用航空重力测量对重力场数据进行采集。航空重力测量是以飞机为载体,机载重力仪、定位仪等设备,可快速、经济、绿色地获得航空重力测量数据,在基础地质研究、油气矿产资源勘查和国防建设等方面发挥了重要作用。但由于飞机自身的高频振动、机体运动和气流扰动等因素的影响,无论是捷联式航空重力测量系统还是三轴稳定平台式(后文简称“平台式”)航空重力测量系统获得的重力仪垂向加速度计信号往往含有大量的扰动噪声,而我们所要提取的重力异常信息十分微弱,信噪比高达几千甚至上万级,因此将航空重力异常称为弱信号,借以体现其信号强度低和难以提取的数据特点。目前从原始测量数据中获取重力异常信号(弱信号)成为一个关键技术难题,正严重制约着国内外航空重力测量精度。因此,发展航空重力数据解算技术十分必要。

俄罗斯GT公司(gravimetric technology)生产的GT系列三轴稳定平台式航空重力测量系统和加拿大SGL公司(sander geophysics limited)的AIRGrav航空重力测量系统是当今世界上测量精度最高的系统,这些系统配有相应的重力数据处理软件(“黑匣子”),数据处理方法各具特色,不尽相同。……

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