黄生庆* 石 艳

（宝钛集团宝钛装备制造（宝鸡）有限公司）

0 前言

四辊卷板机具有可不借助其他设备直接对金属板材两端部进行预弯作业，剩余直边小（为1.5 ～2倍板厚），薄板卷制不打滑，操作灵活便捷等优点，其在压力容器制造行业被广泛应用。某公司现有1 台19 世纪80 年代生产的W12y-25×2000 型液压四辊卷板机，由于受到技术局限，该设备下辊及两根侧辊的升降运动均采用工作辊两端油缸串联同步的控制方式，该控制方式存在一定不足：（1）同步精度低；（2）工作辊在反复升降动作后的累积位移误差较大，给金属板材的卷制质量造成不利影响。而且该设备不显示工作辊两端的位移值，需依靠操作人员的眼力和工作经验进行调整，加工效率低下，无法满足现有圆柱形筒体、锥型筒体类零件的卷制加工要求。该设备的控制精度不高，因此对操作人员的工作经验和对机床性能熟悉程度要求较高，导致该设备利用率不高，没有发挥应有的效能，长期处于闲置状态。通过对该设备液压系统控制原理进行分析，并结合设备的实际情况对其工作辊升降同步系统进行改造，将串联油缸改成并联油缸控制，并辅助电控纠偏系统，较好地保证了工作辊较高的位移精度和同步精度。

1 设备传动形式简介

液压四辊卷板机传动形式为：四辊卷板机上辊固定，下辊和两侧辊可以上下移动；上辊为主驱动辊，通过其旋转为板材卷制提供扭矩，两侧辊为被动辊；通过上、下辊夹持金属板材，控制侧辊升降使板材变形来完成板材的预弯和卷制工作。……