蒋罕寒，郭 锐，武军安，赵 旭

(1 南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室，南京 210094；2 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室，北京 100101)

0 引言

高旋掠飞弹高转速、大扫描半径的特点导致弹载激光雷达获取的点云稀疏、密度低。为了获取其准确三维距离像，需要对采集到的点云数据进行重构。

罗立彦研究了一种利用曲线曲面的细分插值技术直接进行图像插值的算法，该算法由离散到离散，无须建立中间连续插值模型[1]；徐巍等讨论了距离倒数加权法、最近点插值法、移动平均值法、局部多项式法的插值方法特点[2]；李忠等讨论了基于稀疏点的三维模拟插值算法，利用三阶二次B-样条插值函数构造了一种新的插值算法[3]；缪君等利用分层抽样代替随机抽样，用改进的J-Linkage多模型估计算法对稀疏点云进行多平面拟合，获得场景的多平面模型[4]；刁鑫鹏等运用 Kriging 算法的无偏、方差最小等优点，提出一种新的变异函数参数估计方法，并与曲面拟合法结合，对点云数据进行插值[5]。焦嵩鸣等提出一种基于距离反比插值的贪婪三角化算法对三维点云进行重建[6]。

借鉴上述算法，文中提出了一种区分边缘点与非边缘点的分类插值重构算法，通过稀疏点云得到了较好的目标三维距离像。

1 插值算法应用背景与分析

高旋掠飞弹药高速旋转，单元激光雷达探测时会多次扫过目标，进而获取目标的三维距离像信息。每个采样周期内可以获取一条扫描线数据。……