王志勤

【摘要】车联网能够支撑无人驾驶在环境感知、计算决策和控制执行环节的协同需求。当前，我国在车联网技术标准、产业发展与应用实践方面均已取得积极进展，但网联深度支撑无人驾驶仍然面临着基础设施建设、技术融合创新和商业运营模式等方面的挑战。我国应抓住难得的历史发展机遇，加强网联无人驾驶的政府顶层设计、共性关键技术的协同攻关、通信网络基础设施的全面部署、法律法规和机制体制的建设，分阶段、分步骤、分场景推进网联无人驾驶的部署实施，促进网联无人驾驶技术和产业的发展。

【关键词】无人驾驶  车联网  5G

【中图分类号】U495                            【文献标识码】A

【DOI】10.16619/j.cnki.rmltxsqy.2021.04.006

我国在车联网技术创新、应用实践和产业生态构建等方面均取得了积极进展，这将有利于探索实现一条网联支持无人驾驶的融合创新发展路径。本文聚焦无人驾驶应用，首先从“环境感知、计算决策、控制执行”三个环节研究提炼单车智能无人驾驶对网联协同的发展需求;其次，介绍车联网的技术与产业发展整体现状，分析探讨网联无人驾驶面临的挑战，提出加快推进网联无人驾驶发展的建议。

网联无人驾驶的典型应用场景和需求

无人驾驶是车辆作为运载工具智能化、网联化发展的核心应用功能，也是车联网、智慧交通产业发展的核心应用服务。在技术实现路线上，存在单车智能无人驾驶和网联无人驾驶两种不同的解决方案。单车智能无人驾驶主要依靠车辆自身的视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行环境感知、计算决策和控制执行。……