王 恒, 赵文祥, 吉敬华, 朱生道

(江苏大学 电气信息工程学院,江苏 镇江 212013)

0 引 言

开绕组永磁同步电机(OW-PMSM)在传统PMSM基础上将绕组中性点打开，由双逆变器组共同驱动,控制灵活、母线电压利用率高且具有一定的容错性能[1]。根据电源端供电情况，OW-PMSM驱动拓扑结构有共直流母线、隔离直流母线与隔离母线飞跨电容[2]。其中，由单电源供电的共直流母线拓扑结构简单，硬件成本低，具有极大的应用前景[3]。同时，衡量其高品质运行性能之一的振动噪声问题愈发被重视。

目前,针对由电机径向电磁力引起的振动，主要是从本体设计[4-5]与驱动控制[6-7]两方面研究。而对于已经生产好的电机，更多的是利用控制方法进行减振。同时,定子绕组相电流谐波丰富了径向电磁力谐波，使得电机振动加剧，可通过谐波抑制来减弱电机振动[8]。

共母线OW-PMSM系统存在零序回路，流过的零序电流使相电流中含有大量3次谐波[9]。针对零序电流，可通过选取不产生共模电压的空间电压矢量进行调制[10]，从源头上消除零序电流，但该方法母线利用率低，最大调制系数仅为1。文献[11]通过调整插入等效零矢量的作用时间，抵消基本矢量合成时的共模电压，但调制算法需要进行2次扇区判断且动态性能不足。文献[12]提出移相解耦调制，通过闭环调节解耦角抑制零序电流，但并没有很好地兼顾高调制系数和算法简洁性。

空间矢量脉宽调制(SVPWM)常用于现代电机控制，开关频率整数倍处的谐波幅值较高，导致电机产生相应的高频振动[13-14]。……