郑文玲,钱宏文,卢思翰,倪文龙

(中国电子科技集团公司第58 研究所,无锡 214035)

随着全球汽车电子产业以及智能交通科技的快速发展,自2006年全景辅助泊车概念提出来以后,全景技术成为各大汽车厂商以及科研单位的一大研究热点[1].全景视频成像系统是在车辆前、后以及侧方安装车载相机,采集车辆四周图像通过校正、拼接等处理,在终端实时显示车辆四周全景图像.目前国外的全景辅助泊车研究技术成熟,如日产、丰田等的环境监视系统,目前只针对高档轿车或SUV 上配备,价格也较为昂贵[2].国内的汽车制造厂家目前没有一款成熟的辅助产品,主要是针对算法上的优化.文献[3]在TMS320DM6437嵌入式平台上实现4 路高清广角摄像头的实时全景拼接;文献[4,5]在FPGA 平台上实现了2–4 路的全景拼接处理,文献[6]在将算法移植到GPU 平台实现了6 路2 k 视频的全景拼接,实时输出4 k 高清视频.对于大型车辆比如些重卡、货运车来说,由于车体较大,长宽高几倍于小型车辆,需要选用更多的大视场镜头以保证车辆四周场景的全覆盖,相邻相机间具有足够的重叠区域.由此系统需要采用高速数据传输接口以及具备更强并行计算处理能力以保证视频数据的实时传输与处理.目前国内外针对10 路及以上高清镜头的全景视频成像系统实现方案还不成熟.

本文选择FPGA 结合GPU 高性能嵌入式平台,设计了12 路同步高清鱼眼相机的车载全景视频成像系统,硬件方面采用 FPGA+TX2 嵌入式平台,通……