王 皓，陈鹏飞

(1.阿拉善职业技术学院 机电工程系，内蒙古 阿拉善 750306；2.兰州理工大学 机电工程学院，甘肃 兰州 730000)

0 引 言

由于输送货物的连续性和高效性，带式输送机已经被广泛应用于工厂等许多货物堆积场所[1-3]。研究者一直致力于其性能和结构的改造，以提高其货运效率和不同货运场所的适应能力。

带式输送机工作时，通常是通过电动机或液压装置带动伸缩架进行伸缩，由滚筒带动输送带实现对货物的运输。由于伸缩机构的不同，各类带式输送机的伸缩效率和外形结构也各有不同，直接决定着带式输送机货运效率和其结构的紧凑性。

国内外现有输送机的伸缩机构主要采取环绕式、托盘滚筒式和钢丝缠绕式结构，通过伸缩机构带动输送架，逐级伸缩来实现输送半径的变化[4]。但环绕式输送机是通过输送带来带动输送架的伸缩，使得输送带寿命大大降低；且在输送过程中常出现打滑的现象，造成伸缩效率的降低[5]。而托盘滚筒和钢丝缠绕式伸缩机构在工作过程中，由于是单纯靠钢丝绳对输送架进行拖拽，在伸缩过程中只能一级一级地伸出，其伸缩时间较长[6]；且这两种伸缩机构的体积较大，也会造成带式输送机外廓尺寸较大，不能适应棚车等狭长封闭空间的货物输送需求。

因此，有研究人员指出，想要进一步提高伸缩机构的伸缩效率和结构紧凑性，需要设计一种能够使多级伸缩架同时伸缩的伸缩机构；且伸缩机构需尽量置于伸缩架内部，以避免因伸缩机构过大，从而导致带式输送机整体尺寸偏大。……