邓汝艳，董 蕾

(1.广州市规划和自然资源自动化中心，广东 广州 510030；2.广州南方卫星导航仪器有限公司，广东 广州 510000)

0 引言

农村房地一体化是指对农村宅基地和集体建设用地使用权及所有权、地上房屋所有权，实行统一权籍调查、统一确权和统一颁发证书[1]。就不动产测量方式而言，传统测量方式通常是采用全站仪或GPS-RTK等进行测量，传统方式采集房地基础数据精度较高，但工作量大、生产周期长，无法满足信息化时代对于测量数据更新的时效要求[2]。伴随着测绘技术装备的不断发展，新型测量装备在测量效率和人工劳动强度方面有了很大优化。以无人机摄影测量为例，在外业数据采集方面，无人机摄影测量技术能快速获取测区影像数据，极大提高外业数据采集效率；在内业数据处理方面，利用航测软件可快速生产DEM、DOM、DSM以及高分辨率三维模型等，从而能大大缩短房地一体化测量基础数据生产周期[3-4]。

关于无人机航测和SLAM移动测量技术应用于测图方面，国内外已有相关研究：张天乔[5]融合SLAM移动测量技术和无人机倾斜航测技术，采用融合技术采集测区三维点云数据，应用于农村地籍图测制中，有效提高数字测图效率，通过精度分析验证，精度结果满足农村权籍调查精度要求；王果[6]等人采用基于倾斜摄影测量技术采集农村房地基础数据，建立宅基地实景三维模型，通过三维测图来生产房屋权籍图，为房地一体化确权提供数据技术支持；……