彭广民

(惠州市道路桥梁勘察设计院，广东 惠州 516001)

0 引言

随着全球卫星导航系统的快速发展，中国自主研发设计了北斗卫星导航系统，建设完成的北斗二号(BDS-2)可以在亚太地区提供稳定高精度定位，正在建设的北斗三号(BDS-3)已经完成核心星座的部署。目前正在建设BDS-3系统已经初步具有全球导航与定位能力，BDS-3卫星的频率在BDS-2的基础上保留B1I和B3I，保留B2b频率，改变了其调制类型，增加了B1C和B2a两个新频率[1，2]。高精度RTK(Real Time Kinematic)即相对定位技术，已经被广泛应用于海陆空导航、定位、测姿势以及变形监测等多个领域，随着用户对RTK距离要求的增加，从几百米、几公里到现在的十公里甚至更长，因此在RTK距离增加的同时，要保证RTK定位精度[3-6]。自我国BDS-3开始建设以来，国内学者主要集中对BDS-3伪距单点定位与精密单点定位的研究，文献[7]分析了BDS-2/BDS-3伪距单点定位精度，发现BDS-3卫星空间几何分布优于BDS-2，BDS-3伪距单点定位精度在东、北、高程方向相比于BDS-2分别提升了58%、1%、24%，BDS-2/BDS-3伪距单点定位精度在东、北、高程方向相比于BDS-2和BDS-3分别提升了59%、11%、29%和3%、10%、6%，且明显的削弱了BDS-2的边缘效应；文献[8]分析了BDS-3三频精密单点定位精度，发现BDS-3卫星数据质量良好，优于BDS-2卫星数据质量，BDS-2精度单点定位精度低于BDS-3，而BDS-2/BDS-3组合精密单点定位精度与收敛时间相比于二者单独定位有明显的提升；文献[9]分析了BDS-3实时精密单点定位精度，发现BDS-3卫星实时轨道径向精度优于10 cm，实时钟差STD优于0.3 ns，BDS-3静态实时精密单点定位水平精度优于2 cm，高程精度优于4 cm，BDS-2/BDS-3组合实时动态精密单点定位在E、N、U三个方向相比于BDS-2分别提升了38.2%、75.0%、49.7%；……