杨家珺，崔博峰

（四川航天烽火伺服控制技术有限公司，四川成都 611130）

0 引言

数控车床伺服电动刀塔多选用进口刀塔。进口刀塔集机械、电气、气动、液压和自控于一体，结构复杂、装配精度高、维修难度大，外修或更换费用昂贵，始终是困扰公司设备维修、影响生产的老大难问题。为此，依靠自己技术力量修复进口刀塔，势在必行。

1 故障现象

公司多台数控车床均出现刀塔无法正常换刀的故障。有时是在接到换刀指令后不能到达指定刀位，有时是到达了指定刀位却不能锁紧，有时是既不能到达指定刀位又不能锁紧。这些数车刀塔都是进口，主要是巴拉法蒂、迪普马两种品牌。本文以迪普马TS-200/12-0型刀塔（图1）为例，介绍进口刀塔故障维修过程。

图1 迪普马TS-200/12-0型刀塔

2 刀塔工作原理

系统发出换刀指令→刀塔电机电源接通，PLC控制转向→电机旋转，通过齿轮传动带动刀盘转动→刀位检测→预分→精确定位→刀盘锁紧→结束信号。

3 故障原因分析

根据刀塔结构和原理，按照先机械、后电气的原则，分析故障原因如下：

（1）查看梯形图有锁紧信号，但是反向无法锁紧，怀疑锁紧的机械零件存在故障。分析原理，刀盘是靠滚轮到达高位压紧双联磁盘斜凸面，使得动齿盘定齿盘啮合来达到锁紧作用，故判断滚轮和斜凸面接触不良，导致锁紧力度不够。

（2）刀塔有时能找到刀位，有时找不到刀位，怀疑供电电压不稳定。经测量发现，多次换刀故障发生时，24 V电压都不正常。

（3）根据刀塔结构，刀塔分度定位编码器、接近开关、预分度电磁铁线圈动作都和插销有关。……