程俊强

（中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原 030006）

0 引言

目前，我国煤矿设备不断朝自动化、智能化方向发展。掘进机广泛应用于煤矿巷道开采工作，其电气系统遥控功能尤为重要。掘进机运行效率直接影响煤矿生产效益，其电气遥控系统在井下复杂生产环境中，不可避免会出现各种故障，给掘进机高效运转造成一定阻碍。为此，梳理、分析煤矿掘进机电气遥控系统常见电气故障，总结维修措施，做好各种预防解决措施。这对于保证掘进机正常高效运转，提高煤矿巷道的生产效益有着积极意义。

1 煤矿掘进机电气遥控系统分析

1.1 煤矿掘进机电气遥控系统简介及产品特点

掘进机电气遥控系统由接收机、发射器（含天线和电池）、开关电源、换向阀、电磁阀驱动板以及EPEC控制器组成。接收机、发射器和EPEC控制器是掘进机遥控系统的核心。接收机安装在单独的隔爆腔体内，与发射器进行双向无线通信。接收机天线通过喇叭嘴引出固定在掘进机上，保证与发射器的可靠通信。接收机与控制器通过CANopen通信，实现数据的实时可靠传输，开关箱显示屏同步显示遥控系统的工作状态和故障信息。

遥控系统具有故障诊断等功能，整个系统的硬件和软件中含有多重安全防护。当发射器与接收机出现通信故障时能自动停止所有输出。

1.2 发射器面板结构

发射器外形按照人类工程学设计，所有开关和手柄都有防尘功能，其面板依照掘进机的功能设计生产。……