于晓红

（中铁十九局集团矿业投资有限公司，北京 100161）

0 引言

地铁自动化监测有着广泛的应用前景。例如，徕卡公司相继开发了TCA+APS Win自动化监测系统、新一代GeoMoS自动化监测系统以及应用于德国地铁的TCA+GeoMos自动化监测系统[1]。近年来，国内研发了应用智能全站仪监测的地铁自动化监测系统[2]。其中，Leica郑州欧亚测量系统有限公司与解放军信息工程大学测绘学院合作研发的ADMS自动变形监测软件在广州地铁一号线成功应用[3-4]。我国学者进行大量地铁自动化监测的数据处理及建模可视化研究，提出把多领域、多学科融合、渗透下的自动化监测系统向数字化、一体化、智能化方向发展[5]。

对RocMos全自动化监测系统进行说明介绍，将该系统应用于S市地铁X号线第X合同段变形监测中，基于卡尔曼滤波原理对监测数据进行处理分析。证明其在工程应用的可用性与高精度。

1 自动化监测系统介绍

RocMos自动化变形监测系统由全球卫星定位导航及电子数据处理系统、多种传感器等其他系统组成[6]，具有可无人职守全天候连续自动监测、远程遥控自动监测以及提前预置无需额外配置数据库等特点，各子系统一体化，方便操作，具有遇障碍重复测量的时间延迟功能。可搭配多种主流数据采集传感器，多监测模块独立，能应用全站仪望远镜小视场功能，解决了较窄环境空间内棱镜较多而不能正确辨别对应棱镜的难题[7]。并能实现自动报警和消息传递功能，可自定义图形、报告的格式并输出多种兼容的数据格式[8]。……