蒋 毅 焦 洋 王胜利 王云凯

(江苏省地质测绘院, 江苏 南京 210000)

0 引言

2019年中央1号文件明确指出要加快推进宅基地使用权确权登记颁证工作,力争2020年基本完成的要求。全国各地相继开展农房地一体化测绘工作,此项工作外业工作量大、成果精度要求高、时间进度要求紧。采用传统方法作业人力投入大,时间周期长[1],无法满足要求。而采用无人机倾斜摄影,由于地区植被茂密遮挡严重,精度很难保证。为了提高效率和精度,尝试采用无人机载激光雷达系统进行作业。无人机载激光雷达系统主要有无人机飞行平台、激光扫描仪、定位与惯性测量单元以及控制单元等组成[2]。激光扫描仪具有脉冲回波次数、反射率等信息[3],很好地解决了植被遮挡问题。经过项目测试充分验证了无人机载激光雷达系统在房体一体测绘中的可行性。

1 工艺流程

1.1 仪器与软件

(1)大黄蜂四旋翼无人机是一款高端无人机系统设备,该无人机系统具有科学美观的结构设计,高度集成化的生产工艺以及全自动化的飞控系统。具有飞行时间长、飞行姿态稳、抗风等级高等特点,广泛用于测绘、影视航拍、环境保护等应用领域。大黄蜂无人机外形如图1所示。

图1 大黄蜂无人机

AS-900HL多平台激光雷达系统具备机身轻巧可靠,结构紧凑、性能卓越的优点,同时激光雷达的多次回波技术可以穿透植被,具有在复杂地形条件下快速获取高精度激光点云的优点,可以获得复杂山区的点云数据,多平台激光雷达系统如图2所示。……