赵少良 任伯龙

(山东科技大学 测绘科学与工程学院, 山东 青岛 266590)

0 引言

免棱镜全站仪不仅具有设站灵活性高、精度高、测程远等普通全站仪的特点,还具有激光免棱镜测量模式以及极高的自动化程度[1]。免棱镜全站仪不需要接触被测地物,就可测得被测地物的三维坐标,真正实现了“所测即所得”[2-3]。免棱镜全站仪的有效测距已发展到现在的1 km以上,其测量精度也在逐渐提高,在地下工程的断面测量、狭窄建筑物的危险点和特殊点等不易设置棱镜的短程测量环境中显示出极大的优越性。

针对不同材质的反射面,已有很多研究证明不同的反射面,其测距精度随反射面的粗糙程度增大逐渐降低[4-5]。在此基础上,本文继续探究不同材质反射面对全站仪免棱镜模式下的点位测量精度的影响。

1 全站仪免棱镜测量及其反射材质

1.1 全站仪免棱镜测量原理

Leica TM30全站仪作为最新一代的超高精度精密监测机器人,以其高精度、高速度、全自动化、全天候等优点,在各种测量工作中得到了广泛的应用[6]。Leica TM30全站仪的测角精度最高可达0.5″,确保每次测量的高可靠性;其独特的测距技术,使其有棱镜测距精度达到0.6 mm+1×10-6D(D为平距),无棱镜测距有效距离最远可达1 km以上,测距精度达到2 mm+2×10-6D[7]。免棱镜测量不需要棱镜等合作目标的参与,只要被测物体的表面材质符合免棱镜测量的标准,就可以直接获取目标点的三维坐标。免棱镜测量技术基于相位法测量原理,从激光系统发射出极细小的激光束,非常精确地打在待测点上,以保证极高的测量精度。……