李文博，郝 兵，赵 虎，马连铭，朱成睿，张宏星

1洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 河南洛阳 471039

2矿山重型装备国家重点实验室 河南洛阳 471039

3中信重工机械股份有限公司 河南洛阳 471039

矿 石粒度是检验碎磨效果的重要参数。现有的矿石粒度统计方法需要将带式输送机停机，对其上的矿石颗粒称重，并进行筛分处理和数据记录。以某钼矿现场为例，宽 1.4 m、长 1.5 m 范围的矿石颗粒约为 150 kg，以现有的粒度统计方式，用于筛分的套筛网格尺寸分别为 30、80、100、200 mm，带式输送机需停机约 3 h 进行人工筛分，费时费力且影响生产。

矿石粒度图像在线分析系统主要用于破碎产品粒度检测和磨机给料粒度检测。采用机器视觉技术，利用工业级高清相机采集带式输送机上的运动矿石图像，通过图像处理技术对输送带上的矿石图像进行分割，对各粒级矿石颗粒占比情况统计分析，通过工业以太网对数据进行传输、显示及保存。矿石粒度分析结果可以作为检验碎磨效果的评价标准，同时为碎磨系统的智能控制提供数据支持。

1 系统设计

在某钼矿现场，要求系统能实时监测、统计 2 条位于不同工段的给料输送带上的矿石粒度分布情况，并在中控室观察矿石粒度的分析结果。为了提高整个系统的可靠性和运行效率，在 2 个输送机现场分别安装 1 台套机器视觉系统，分别在线采集、分析、处理矿石粒度图像，在中控室布置 1 台服务器，处理结果通过工业以太网、TCP/IP 协议，传输到中控室服务器集中显示及存储[1-2]。……