孙鸿杰 马海龙 俞嘉莹 马新娟

摘要：目前，车辆安全事故多发，多车型智能驾驶辅助系统较为不完善，大部分车辆驾驶者不能有效预防即将到来的危险，与之相关的车辆安全驾驶辅助技术研究日益受到重视。本文主要介绍了一种基于人工智能的多功能车辆安全辅助系统的研究，该系统面对多种路况、多种驾驶环境，采用人工智能嵌入式学习系统，结合深度学习的机器视觉图像检测技术，实现对小车前方道路状况进行实时监测，尤其是突然出现的行车障碍如行人、汽车、动物等，辅助小车驾驶系统进行智能的紧急刹车或避障，从而有效提高汽车驾驶的安全性及智能性，大幅降低意外事故发生率。

关键词：智能驾驶辅助系统;人工智能;安全辅助系统

中图分类号：U463 文献标识码：A

前言

汽车行业发展至今，驾驶速度与使用舒适度日臻趋于完美，但常规车辆的使用安全性，受到车辆本身的可靠性以及驾驶员技术和状态的影响，暂无确切标准衡量，每年都有大量在操作不当和不及时预防导致事故的报道，因此危险预测关系到人员生命和财产安全的大事，也是许多汽车厂商和用户所车厂商和用户所关心的众多问题之一。

我国历年交通事故虽有下降，其主要原因在于汽车性能不断提升和人们道路安全意识的不断提高，团队将当前的路况分析和驾驶环境模块向着深度学习和人工智能方向改进，并将各个模块融合成一个系统，应对多种驾驶环境。……