宋佳健 张希明

摘要：如今越来越多的图书馆开始引进自动分拣系统以解决图书分拣与流转时效之间的矛盾。目前适用于图书领域的自动分拣技术主要有移载分拣技术、交叉带分拣技术、滑块分拣技术和AGV机器人分拣技术。本文将主要对AGV机器人分拣技术在图书馆的应用进行探讨。

关键词：AGV机器人分拣技术;图书馆;应用

舒适的馆舍环境、丰富的馆藏文献、便捷的借阅条件极大地刺激了读者的阅读需求。近些年来许多图书馆的办证量、借阅量和还书量等关键指标屡创新高，但同时给图书馆管理特别是文献架位管理带来了极大挑战，而架位管理的基础就是文献分拣。纵观当前国内公共图书馆的文献分拣，大多依靠人工完成，分拣任务十分繁重且含量金不高、时效性差，无法满足文献快速流转的要求，从而在日益增长的文化需求与图书馆设施瓶颈之间产生了新的矛盾。为了缓解这种矛盾，越来越多的图书馆开始探索AGV机器人分拣技术，通过其来解决图书快速分拣与缩短流转时效的现实难题。

1 AGV机器人分拣技术

AGV机器人又叫运载式机器人，是一种最新式的分拣技术。它采用物流自动控制系统，在中央计算机的控制调度下，通过机器人运载车在电磁感应、磁导引或激光导引等多种导引方式，按照生产计划沿着柔性可设定的工艺路径，信标定位、位置计算或计算机视觉等方式无轨导引运行，自动地将货物装载运输到指定的工位，完成物料装卸运输全自动化，并可完成特定作业要求，如装卸、牵引、移载、转向和升降等。……