杨 滨，张 克，袁 亮，孙 彬，辛 星，刘新光，王晓华

（北京大学国际医院，北京市102206）

人工膝关节置换术（total knee arthroplasty,TKA）已成为治疗终末期骨关节炎的有效方法，可以明显缓解疼痛、改善畸形、提高生活质量［1，2］；TKA术中精确的截骨和假体置入对于重建下肢力线和恢复术后功能至关重要［3，4］，但传统的TKA仍存在一定误差［5，6］。随着三维影像技术、计算机辅助技术和3D打印技术的进步，越来越多的学者开始尝试采用智能技术辅助TKA［7，8］。采用3D打印个体化导向器辅助TKA具有提高手术精度、缩短手术时间、减少出血量等优势，但相关研究结论并不一致［9，10］。本课题组从三维术前规划、导向器形态及术中操作等方面进行改进，设计了新型改良3D打印个体化导向器，探讨其在全膝关节置换术中的应用和临床疗效。

1 手术技术

1.1 个性化导向器制备

术前行术侧下肢三维CT薄层扫描（Siemens，德国，SOMATOM Definition AS），以DICOM格式保存并传送至工程师。利用患者数据重建整个下肢的三维立体模型，然后在三维图像上确定解剖标志点，再确定股骨和胫骨侧力线，模拟膝关节截骨和假体的置入、截骨量、假体大小、假体方位；完成初始设计方案。

工程师首先提供初始三维规划方案和必要的解剖参数，而后医师根据每位患者的特点提出个体化调整方案，必要时请工程师设计个体化的3D打印导向器辅助组件，整个交互过程是医生主导，并确定最终设计方案。本研究设计了新型导向器：①增加导向器与骨面的接触面积；②增加导向器辅助定位装置（图1a、b）；……