杨 宁 黄智霆

（沈阳地铁集团有限公司，辽宁沈阳 110001）

1 系统概况

全自动运行系统（fully automatic operation，FAO）是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统[1]。

全自动运行系统通过高度集成化、信息化、智能化列控系统替代司机需要完成的各项工作，其核心设备系统主要包括全自动运行的行车综合自动化系统、信号系统、车辆段系统、通信系统以及车地无线综合承载系统。与传统地铁运行系统相比，控制中心增加乘客调和车辆调，全自动运行区域增加区间视频监控和工作人员防护开关，列车增加车头摄像头、乘客紧急呼叫和障碍物检测等。

2 建设现状

2008年7月开通的北京机场线是国内首条按照全自动运行等级建设的线路。机场线车辆由北车长客和庞巴迪联合制造，后期有部分车辆部件采用国产，采用阿尔斯通的信号系统。机场线以DTO运营以后司机劳动强度减小，列车的准点率提高。

全自动驾驶在雨雪天气需要根据机场线的运营情况启动雨雪模式，雨雪模式启动以后，由于车辆运行速度较低，易造成全线晚点，为避免此种情况发生，在雨雪天气应转为人工驾驶。

2010年4月开通的上海10号线，线路长36 km，共29站，于2014年8月开始应用有人值守的全自动运行。

2017年底开通试运营的北京市轨道交通燕房线全自动运行系统作为国家自主创新示范工程，城市轨道交通协会以此编制了中国城市轨道交通全自动运行系统技术指南，为全自动运行系统建设和运营提供决策依据和指导[2]。……