任朝晖

（中冶南方工程技术有限公司 电气自动化设计所， 湖北 武汉 430023）

0 引言

炼钢厂因工艺要求或变频器容量限制， 一个机械设备会有多个变频传动电机共同配合工作， 为此需要采用合适的多电机传动同步控制策略来保证机械设备的各变频传动电机运行速度相同和转矩平均分配。

1 多电机连接方式

炼钢厂多电机传动同步控制策略取决于多电机间连接方式和工艺生产要求。 机械连接方式分刚性连接和柔性连接，刚性连接指电机间通过齿轮、万向节及传动辊等硬轴固定连接， 刚性连接的硬连接确保运行时各电机速度一致。 刚性连接的多电机传动同步控制是控制各电机的转矩输出一致。柔性连接指电机间通过皮带、钢带及绳索等有延展性的材料相连接。 柔性连接的多电机传动同步控制是控制各电机的速度输出一致。

2 多电机传动同步控制策略

研究近年实施的多个炼钢工程项目， 炼钢厂多电机传动同步控制策略归纳为以下四类：

2.1 并行控制方式

（1） 一拖多控制。控制原理是一台变频器采用V/F 控制方式驱动多台完全相同的电机同步运行， 确保各电机接受频率和电压相同的电源来实现电机的转速和转矩基本输出一致。

（2） 同等并行控制。 控制原理是变频器采用VC 矢量控制方式或SLVC 无传感器矢量控制方式一对一驱动电机。同时每台变频器内开通Droop 软化功能来平衡各电机的机械特性来实现各电机的转速和转矩基本输出一致。……