晏洪财

（葫芦岛市检验检测中心， 辽宁 葫芦岛 125000）

0 引言

电梯作为一种可高空垂直位移的特殊载具， 在日常生活中使用的电梯种类很多， 其中曳引式电梯具备工作能力优、 安全性能高以及有效提高整部电梯运行功效等优点，故被人们普遍使用，但是曳引式电梯中轿厢和对重装置两部分的导轨从人工安装及后期监测维修都存在一定的难度，电梯长时间运行后无法实时、快速检测轿厢和对重装置的导轨部分是否发生变形、倾斜及断裂等故障，继而无法确保电梯内人员的安全问题， 如何有效在线监测曳引式电梯内轨道的平行度、 平面度将是目前亟待解决的首要技术问题。

在过去，导轨直线度、扭曲度检验都是采用人工检查方法，不仅费时费力，同时也无法保证检测精度，导致可信度不足[1-2]，目前国内有很多专家学者对电梯轨道平行度进行大量的研究与探索， 如张暖志使用激光投线仪调整曳引轮和导向轮的平行度的新方法， 用激光投线仪将轿厢中心线投射到不同位置上， 分别比较从曳引轮和导向轮出绳中心上放下的铅垂线与激光投射线的距离，从而实现对曳引轮和导向轮平行度的调整和检测[3]；李红利采用角速度传感器、 编码器和基于光敏位置传感器PSD的激光准直测量技术实现了对电梯单个导轨的垂直度、平面度以及双导轨平行度的测量[4]；秦煜等人使用激光网格投影到待测量的工件表面， 并使用改进的RANSAC 算法提取特征网格，然后使用SURF 算法进行图像特征点的提取和匹配， 并根据相机标定结果计算特征点的空间坐标， 最后根据特征点的空间坐标， 计算电梯导轨的平面度、平行度[5]。……