曹建文

（1.中煤科工集团太原研究院有限公司， 山西 太原 030006； 2.山西天地煤机装备有限公司， 山西 太原 030006）

0 引言

当前我国煤矿井下无轨胶轮运输绝大多数使用防爆柴油机车，只有少数使用进口的防爆蓄电池车辆。随着大量防爆柴油机车在煤矿井下的应用， 有害气体或噪声严重超标，对井下人员职业健康形成危害[1]。从2004 年开始研究井下电动无轨运输车开始发展到现阶段， 国内已经开始在井下综采工作面上使用以蓄电池作为动力源的新能源重载电动支架搬运车辆。

井下新能源电动支架搬运车是一种非公路型、 短距离液压支架搬运设备， 适用于井下综采工作面搬家倒面时对液压支架铲、顶、推等，其工作特点为零排放、高动力性能、高出勤率、低运营费。

井下重载车辆的新能源电动支架搬运车具有运载力大、加减速频繁、转弯频率大、驱动力矩大、电气回路数多、布线复杂等特点，较其他轻型车辆电气系统更容易发生短路和漏电故障。

为此， 在井下新能源电动支架搬运车电气系统设计中，除了满足基本的驱动功能之外，如何进行绝缘监测和漏电保护，也是电气系统设计的重要研究内容之一。

1 井下新能源支架搬运车电气驱动系统

井下新能源电动架搬运车电气驱动系统一般由动力电池、主控制器、电机驱动器、行走电机、油泵电机等组成，如图1 所示。

动力电池为电动汽车提供电源， 动力电池由蓄电池组、电池管理单元等组成。电气驱动系统为新能源电动车的主回路，包括主控制器、电机驱动器和电机。……