朱应钊

(中国电信股份有限公司研究院，广州 510630)

0 引言

互联网技术日新月异，继固定互联网、移动互联网、物联网之后，触觉互联网又被提出来。最初的固定互联网可以简单理解为将计算机网络相互连接起来。后来，由于互联网的移动性严重受限，人们使用互联网服务很不方便，则移动通信网和固定互联网相互融合形成移动互联网[1]。慢慢地，仅人与人之间的连接交流已经无法满足人们的需求，能实现人与物、物与物连接交互的物联网技术备受关注[2]。为了能实现更高层次的远程连接和传递触觉，且能保证低延迟、高可靠、高连接密度、高安全性的通信条件，世界各地众多科研人员对触觉互联网也展开了深入研究，触觉互联网是未来重要的基础网络设施，具有广阔的应用前景。

1 触觉互联网概述

早在2014年，Fettweis已提出触觉互联网[3]，当时他将触觉互联网定义为要求往返时延极低，通过互联网控制和操纵真实或虚拟物体的使能技术。

触觉互联网让远程触觉传递成为可能(见图1)。由于触觉是一种抽象的感官数据，需要通过传感器进行采集，其中可捕获的触觉数据包括压感、接触点位置、温度、湿度等。触觉数据要进一步编码成计算机可识别的二进制形式才可以经由触觉网络往远处传递。远端从触觉网络接收相应的数据，再将数据解码成原来的形式，并借助传感器实现让远程人员感受到触觉。

图1 远程触觉传递

Ateya[4]提出一种新的基于多层云的蜂窝系统设计方法以支持触觉互联网应用。……