杜越洋，赵 盾，闫智超

（1.海鹰航空通用装备有限责任公司，北京 100074；2.北京交通大学计算机与信息技术学院，北京 100044）

1 引 言

现代无人机主要执行战场侦察与监视、目标截获、火力校正、摧毁评估以及电子诱骗与电子干扰等任务，在军事与民用领域发挥着日益重要的作用[1-2]。无人机通过装备各种任务载荷完成上述各项目标。无人机任务载荷是指那些装备到无人机上为完成特定任务的设备，包括执行电子战、侦察和武器运输等任务所需的设备，如信号发射机、传感器等，但不包括飞行控制设备、数据链路和燃油等[3]。无人机任务载荷的快速发展极大地扩展了无人机的应用领域，根据无人机的功能和类型的不同，其上装备的任务载荷也不同[4]。

在无人机载荷选型过程中，为了论证载荷设备是否匹配任务需求，一般需要进行多次的实验室和外场机载试验[5]。外场机载试验受设备、天气、场地和时间等诸多因素限制，每次试验的准备和进行过程复杂、时间周期长且实验成本很高。为了解决上述问题，仿真实验手段在载荷选型论证过程中得到广泛应用[6]。

利用载荷仿真实验进行无人机载荷选型论证，可以加快选型过程，减少载荷选型中的客观因素影响，做到载荷选型有据可依、选型效果直观可见。具体来说，其主要优势在于：（1）可以实现全天候、全地形、全时段的载荷试验，不受天气、空间和时间的限制；（2）不受实际载荷设备的限制，只需要获取某一载荷的参数指标，就可以进行载荷试验；……