薛连莉，翟峻仪，李一鸣

（1.北京海鹰科技情报研究所，北京 100074；2.航天科工空间工程发展有限公司，北京 100093）

1 引 言

从古至今，作战的方式都在不断发展变化，从使用冷兵器和热兵器的古代，再到21 世纪的信息化、现代化战争，无论何种战争形式，降低战争的伤亡率都是从始至终追求的目标之一[1]。以无人车、无人水面艇和无人机等为代表的无人系统具有风险小、代价低、环境适应能力强、非接触、无人伤亡、自主可控、长续航、可成组编队、功能多等优点，在军事及国民经济生活中得到了广泛应用。目前，美、以、英、俄等国的陆军已形成了初步的地面无人体系，并借助长期的技术积累和信息技术优势，不断拓宽地面无人系统的任务功能领域，推动地面无人系统的发展[2-4]。而随着无人车的不断发展，其智能化程度不断提升，对导航技术的依赖程度也越来越高。导航可分为自主导航和非自主导航。自主导航是指运动载体完全依靠自身所携带的设备，自主地完成导航任务，不与外界发生任何声、光、电信息交互[5]。其中，惯性导航利用惯性传感器测量载体运动信息，短期精度高，自主性较强，隐蔽性较好，是一种典型的自主导航技术。而无人系统的特点就是没有人参与系统回路，且工作环境复杂[6]。因此，基于惯性导航的智能导航技术是无人车的理想选择。

本文将根据1990—2020年“无人车用智能导航技术”相关的研究与综述论文、专利发表情况，对该专业技术领域进行总体分析。……