杨晓宁

（大连职业技术学院交通工程学院，辽宁 大连 116035）

0 引言

目前，大型的船舶或者结构通常选择在陆地上建造，受到船台等条件限制，建造完成后可利用驳船进行下水，在水中完成最后组装与就位。但在下水过程中，为了保证产品能够安全平稳地下水，需要实时调整驳船压载舱的压载水量[1]。利用驳船完成产品下水的过程中，产品上驳的重量与重心在不断移动，同时外界潮水等因素也在实时变化，仅仅依靠配载人员的工作经验很难实现驳船的实时配载，多项人为因素或其他不确定的因素会给配载工作存在安全隐患[2]。由此可见,对驳船进行合理的配载是保障其安全工作的一项重要工作。如果能够设计出一套驳船自动配载的系统，将会减轻配载人员的工作强度，提高工作效率，对于船厂具有很高的实用价值。

1 配载模型及算法

1.1 配载要求

画出配载过程的示意图，用来分析配载过程中的要求，如图1所示。

Li、P、lp—下水产品进入驳船部分的长度、下水产品进入驳船部分的重量及其重心距离码头前端的距离；

B、lb—驳船对下水产品的支撑力及其作用点距码头前端的距离；

h—驳船压载水舱的配载水位；

N、M—下水产品在码头前端剖面位置的切力及弯矩。

图1 配载要求示意图

参考图1，配载时最理想的状态即为：进入产品的重量与驳船的支撑力相等，重量力臂与支撑力臂相等。图中不难看出，为防止下水结构物滑落或因受力不均引起变形等不利后果出现，在整个下水过程中，应始终保证驳船与码头上表面处于同一水平面，同时保证驳船自身内部的剪力和弯矩控制在安全范围内[3]。……