冯召华 ， 李衣菲 ， 衣淑娟 ， 李 光 ， 陈 涛 ， 闫宇霆

（黑龙江八一农垦大学工程学院，黑龙江 大庆 163319）

谷子别名粟、小米，被称作“五谷之首”。谷子的种植可以追溯到7 000多年前，已逐渐成为我国的重要粮食作物。谷子性喜高温，耐旱稳产，在我国北方广泛种植，但机械化水平远低于欧美等发达国家，目前仍在沿用传统的人畜力耧播或大播量条播方式[1]。人畜力耧播对技术操作要求较高，效率低，且劳动强度较大，难以控制播量及播深，播种均匀性差；机械大量条播种植方式对谷子有损伤，且严重浪费种子，后期人工间苗、定苗劳动强度大[2]。因此，谷子穴播播种是谷子未来生产发展的主要方向。

1 发展谷子精量播种机的重要意义

谷子富含多种营养元素，是中国北方人民的主要粮食之一。近年来，随着品种的不断改良，谷子的产量也不断增加，播种面积仅次于小麦、玉米，位居第三位，渐渐成为干旱、半干旱地区发展可持续农业的支柱作物[3]。但目前谷子精量播种技术尚未成熟，仍存有浪费谷种，后期间苗强度大等问题。现有的大型播种机并不能适用于谷子的播种生产，因此，研发适用于谷子等小籽粒作物的精量播种机械尤为重要，其中排种器是影响播种效果的关键部件[4]。

2 国内外谷子机械化研究现状

2.1 国外谷子机械化研究现状

在部分发达国家，谷子的种植面积较小，所以对谷子精少量播种的机械研究也较少。在部分国家，谷子主要是作为畜牧的饲草，所以大多采用牧草类的播种和收获机械，但这类机械对谷子等小籽粒的精少量播种适应性较差[5]。……