许宇豪，肖海峰，宁大龙，乔社娟

(西安航空学院 电子工程学院，西安 710077)

0 引言

异步电动机具有坚固耐用、成本低廉，启动力矩大等优点，广泛应用在轨道交通、航空航天、石油化工等领域[1]。矢量控制是由德国科学家F.Blaschke提出的一种控制交流电机的方法，利用坐标变换和磁场定向可将异步电机等效为一台同步旋转的直流电机，解决了异步电动机控制中存在的模型非线性、多变量、强耦合的问题[2]。矢量控制一般指按转子磁链定向的矢量控制。它的优点是能实现磁链和转矩的彻底解耦，因此控制简单，便于系统设计。但是，控制转子磁链所需的转子电阻和电感参数易受温度和湿度的影响而发生变化，转子参数的改变会导致磁链估算产生误差，使原本解耦的系统又重新耦合起来，尤其在低速的情况下，该问题更加突出[3]。

为了克服转子参数变化给异步电机调速性能带来的影响，国内外学者们主要从两个方面提出了解决方法：一是通过估计转子参数，补偿转子参数变化对磁链的影响，常用的方法有：最小二乘法、模型参考自适应法、扩展卡尔曼滤波法等[4]；二是避开敏感的转子参数，采用定子磁链定向或气隙磁链定向的矢量控制[5]。

在矢量控制中，磁链矢量可以选择转子、定子或气隙磁链进行控制；控制磁链和转矩可以采用逆变器的输出电压或电流。因此，按磁链定向的矢量控制技术共有六种控制方案。按定子磁链、气隙磁链定向的矢量控制是一种优于按转子磁链定向的矢量控制方法，主要表现在定子和气隙磁链的计算中不含敏感参数，保证磁场定向具有较高准确度。……