陈思远，谢 伟，刘石祥，王以波

（1. 西南电子设备研究所，四川 成都610036；2. 北京理工大学机电学院，北京100081）

引 言

滚仰式红外导引头采用滚转外框、俯仰内框结构，实现了±90°框架角，使导引头视场可以覆盖整个前半球，为导弹实现大离轴角发射提供了必要条件[1]。同时，滚仰式导引头采用捷联稳定控制平台，平台上不安装惯性器件并将探测器置于弹体上，既减小了导引头的体积和质量，又改进了弹体气动性能，并已在美国的AIM-9X和欧洲的IRIS-T得到了应用[2]。

国内在先进空空导弹发展的需求牵引下，对滚仰导引头控制技术开展了研究。文献[3–4]分别采用坐标转换和旋量理论研究了滚仰导引头跟踪目标时的框架角增量计算方法，根据框架角和探测器误差角实现滚仰导引头控制闭环。文献[5]研究了一种跟踪回路角增量优化方法。文献[6–7]分析了滚仰导引头过顶奇异性问题，并提出了分段控制的奇异性控制策略。文献[8–9]采用重构视线角的方法研究了滚仰导引头视线角速度提取。

目前关于滚仰导引头控制技术的研究集中在过顶跟踪策略及视线角速度提取上，关于弹体扰动对滚仰导引头稳定和跟踪的研究很少。本文首先研究了弹体扰动对滚仰导引头的影响，分析了导引头完全隔离弹体扰动的条件，最后通过数值仿真，对滚仰导引头隔离弹体扰动的能力和跟踪目标时光轴惯性空间的运动进行了分析。

1 滚仰导引头稳定特性分析

图1 坐标转换关系

图1中：φ为俯仰角；……