高桃峰

（四川省交通勘察设计研究院有限公司，四川 成都 610000）

1 项目概况及激光雷达测量的主要任务

南充至成都高速公路扩容工程项目（勘察设计第A3标段初步勘察设计项目K67+000～K144+800）主体工程的建设里程约77.8 km，项目位于四川省德阳市和遂宁市，途径德阳市冯店镇等若干镇。

该激光雷达测量工作的主要任务分为：机载激光雷达航测按1∶500的精度控制、车载扫描总体精度按照1∶100的比例尺控制以及提供已经分类的LAS格式彩色激光点云。

2 机载激光雷达测量作业流程

2.1 航线规划及踏勘

根据项目需求，首先对作业区进行整体了解，包括作业区内的作业环境（GPS 信号遮挡情况，纠正点布设和施测方便程度，人员、设备、数据安全状况，交通限制等）；再制定机载激光雷达测量系统作业的扫描路线、控制点和纠正点的布设方案，为该项目的航线规划踏勘做准备。

2.2 外业数据采集

为了充分保证航测成果的质量，该数据采集使用的是中测瑞格扫描鹰HS-1600激光雷达系统，严格控制航摄飞行天气条件、设备的参数设置、原始数据的存储和运输、原始GPS/IMU数据、激光扫描数据、数码影像数据、地面观测数据、飞行记录及地面基准站参数、数据预处理成果质量以及数据后处理成果质量等技术环节；通过现场踏勘及附近控制点的位置情况确定起飞场地，最终完成项目数据的采集。

2.3 轨迹解算

通过地面基准站的GPS数据以及对机载GPS数据的差分解算，精确确定航摄过程中飞机的航迹，再与IMU数据进行耦合处理，得到飞机的姿态信息，并进行平滑处理；……