曹云改

（华电郑州机械设计研究院有限公司，河南 郑州 450046）

0 引言

履带式刮板取料机是应用于散料堆场的1种连续取卸料的高效专用设备。它具有重心低、接地比压小、行走无需轨道、运转灵活以及机动性强等特点。它主要是以刮板为取料工具，通过刮板连续旋转，经溜槽导料，出料皮带机输送、回转、变幅机构及履带式行走等各种运动的配合，实现连续、高效的集成化动作与功能。变幅机构的作用为支撑悬臂刮板机臂架的重量，并且可以改变臂架高度，完成取料机在不同高度下的取料作业。目前，履带刮板取料机的变幅机构采用钢丝绳卷扬[1]的形式。它是由卷扬机、动滑轮组、定滑轮组以及钢丝绳等组成的，其中卷扬机为动力源。

根据散料场的地面状况，为了增强履带式取料机的通过性能，需要在满足设备构件强度和刚度的前提下尽量减轻取料机的自重，降低履带的接地比压[3]。刮板取料机构是设备组成中的基本模块之一，它的自重对整机的质量影响是非常关键的。由于刮板取料机构的自重取决于其结构件的质量，即取决于刮板臂架的横截面的大小，因此使刮板臂架横截面变小是减轻取料机自重的途径之一。在设计过程中，对取料机的变幅机构制定了2种可行性方案。该文通过对该变幅机构的这2种方案做进一步的结构分析，筛选出了更加合理的变幅机构，从而满足履带式取料机的通过性。

1 变幅机构方案一

变幅机构方案一是在刮板机臂架长度距悬臂头部1/3处设1处起吊点，钢丝绳通过吊点架上的动滑轮组经过在取料机门架上固定的定滑轮组缠绕至卷扬机的卷筒上，如图1所示。……