袁 巍 李 均 叶阳春 周 洋

（中国核电工程有限公司，北京 100840）

0 引言

装卸料机是反应堆厂房停堆换料过程中的关键设备，用于在堆芯和转运装置承载器处操作和转运燃料组件。 在装卸料机的各项设计技术指标中，定位精度和回转精度是最为重要的两项与定位相关的技术参数， 直接影响设备操作燃料组件的精度和可靠性。而影响这两项技术指标的设备结构即为装卸料机起升导向系统，包括固定套筒、伸缩套筒、回转机构、塔架等部件。 回转机构安装在小车台架上，固定套筒上法兰与回转机构相连，塔架下法兰与固定套筒上法兰连接，塔架上部起升机构通过钢丝绳连接伸缩套筒上部动滑轮， 而伸缩套筒在固定套筒内部进行起升运动；固定套筒壁上的导向轮结构可为伸缩套筒提供起升运动的导向[1，2]。

上述的几大部件构成了装卸料机的起升导向系统，而该系统的制造、安装、调试各环节均可能影响装卸料机的回转精度及伸缩套筒起升平稳性。本文将结合实际工程的安装调试案例，分析装卸料机调试中的典型问题并提出相应的解决措施。

1 装卸料机调试中的典型问题

1.1 回转精度调试问题

在装卸料机的设计技术参数中，回转精度的要求为2 mm，具体含义为把抓具降到反应堆上部位置，把装有针的实验装置固定在抓具的控制套筒上，使针尖与抓具圆柱体同心， 把抓具提升到下部慢速区位置，将一张纸放置在抓具下方 （约为燃料组件上部标高处）。……