张 奇 徐 斌 张 冬 徐以泱

（1.扬州市邗江测量服务所，江苏扬州 225000；2.扬州市自然资源和规划局邗江分局，江苏扬州 225000）

随着计算机技术及传感器的不断发展，城市的数字化表达由二维逐渐过渡到三维，城市发展和建设逐渐趋于规模化和立体化。与二维数据相比，三维数据具有信息量丰富、感官真实等优势，使得动态交互的方式成为可能，在城市规划建设、应急管理等方面意义重大，如何建立高效、准确的城市数字三维模型是一个重要的研究方向。

传统的手工建模方式需要大量的人力参与且获取的数据受到仪器安放位置的限制，难以对结构复杂的场景精确建模，同时成本高且效率低下。三维激光扫描技术的引入有效改善了手工方式的不足，精度和准确性大幅度提高，但扫描点云数据冗余量大，处理效率较低，算法复杂，同时激光扫描设备价格昂贵，不适用于大范围城市三维数据的获取。倾斜摄影测量技术的发展解决了以上方法的不足，具有人工干预少、范围广、纹理影像真实度高等优势，能够快速、高效、准确地获取城市三维立体模型，是城市规划管理中不可或缺的重要技术手段。

1 倾斜摄影测量三维重建

1.1 倾斜摄影测量

传统摄影测量主要采取测量地形地物顶部的方式来获取地面高程信息和地物地貌信息，对有明显轮廓的地形地物具有较好的测量效果[1]。但传统的摄影测量无法获取目标的立面纹理信息，在地形起伏较大的地区难以获取地物的立体结构数据，在建筑物密集区存在遮掩等限制。……