郑子钊，彭世国，付志文，徐云剑

（1. 广东工业大学 自动化学院，广东 广州 510006；2. 广东农工商职业技术学院 智能工程学院，广东 广州 510507）

近年来，复杂网络引起了学界越来越多的关注。多变复杂的系统可以用复杂网络加以描述，如神经网络、电力网络、通信网络等。同步作为复杂网络的典型集群动力学行为备受关注，现有相关理论研究已被应用在保密通讯[1]、信号处理[2]、机器人列队[3]等诸多实际领域。复杂网络的同步可以简单理解为网络中或者网络之间的节点系统通过相互作用或外部调控，使状态逐步接近，最后达到同一状态。

在实际应用中，复杂网络不可避免地会受到各种因素的影响，如环境中的外部干扰、通讯时延等，这些因素可以使原来稳定的系统变得不稳定[4]。对于如何衡量外部干扰对系统的影响，鲁棒H∞控制则具有较好的描述与处理方法，其控制思想是把系统输出控制在外部干扰的某一特定范围之内，所以对鲁棒H∞同步的研究尤为重要。文献[5]考虑切换复杂网络的鲁棒H∞同步问题，文献[6]通过分布式脉冲控制方法，得到了时滞复杂网络实现鲁棒H∞同步的充分条件，文献[7]考虑复杂网络的鲁棒H∞有限时间同步问题, 文献[8]在文献[7]的基础上考虑复杂网络结构不确定时的鲁棒H∞有限时间同步问题，需要指出的是，上述文献只针对单权重复杂网络。

现实中，由于复杂网络节点间的连接具有非单一性，如人际网络中，个体间的通讯可以通过网络、电话、传真等多种方式实现。……