杨雪飞，杨绍远，向东伟，杨成城

（1.中国南方电网超高压输电公司柳州局，广西 柳州 545006；2.武汉汇卓航科技有限公司，湖北 武汉 430070）

1 引言

随着电力行业的快速发展，电网规模急速扩大，传统的变电站安全运维手段需要消耗大量财力、人力去采集各金具实时温度、避雷针偏移等数据，但往往精度很低，增加了变电站事故防范和变电站检修的难度[1]。采用无人机机载激光扫描系统、可见光相机后处理三维重建等手段对变电站进行三维测量，帮助电网相关部门在最短时间内采集到变电站的三维信息，为变电站危险点智能检测、运行情况评估等提供决策依据[2]。伴随着变电站点云数据后处理技术在电力巡线中得到了广泛的应用，而如何在有限的计算机内存容量下对海量点云数据进行高效组织管理并实时渲染显示等处理已经成为阻碍变电站维护应用进一步发展的突出问题。

近年来，已经有许多国内外学者对LiDAR 点云三维可视化进行深入研究，形成了各具特色的方法案例。闫利等人[3]提出了车载LiDAR 海量点云数据管理与可视化方法，基于八叉树结构构建LOD 索引，采用多线程动态调度技术实现基于视点的海量点云渲染与漫游。王磊等人[4]提出了基于改进的八叉树索引与分层渲染的海量激光点云可视化研究，采用三维点云分块，建立八叉树索引数据文件，根据屏幕显示范围与视角变化实时读取释放点云索引数据。石祖旭等人[5]提出了基于树形结构网格矢量量化的点云渲染算法，采用八叉树构建索引，支持在线实时压缩渲染。……