张 鹤，魏英杰，王 聪，樊继壮

(1. 哈尔滨工业大学 航天学院，黑龙江 哈尔滨 150001；2. 哈尔滨工业大学 机电学院，黑龙江 哈尔滨 150001)

0 引 言

超空泡减阻技术是近年来备受关注的一种水下武器减阻技术，采用该技术设计的高速超空泡射弹主要应用于反鱼雷和反水雷作战系统。并联射弹水下运动是指2 个以上的弹体模型以极短的时间间隔，并列平行穿越自由液面并在水下高速运动的过程。该过程不仅会出现穿越气水界面、空化、湍动、尾拍等复杂的流动现象，而且还存在多弹体相互扰动及流场与运动的耦合作用，具有重要的理论意义和应用研究价值[1-2]。

针对超空泡射弹问题，国内外学者做了大量的研究。Logvinovich G. V.，Vlasenko Y. D.，Savchenko Y.N.[3-5]等通过大量的超空泡射弹实验总结出在一定限定条件下计算超空泡形态的经验公式，其速度跨度从低速至超音速。Mostafa N 等[6]分别针对垂直、水平射弹入水这2 种发射方式进行了航行体自由飞行实验，并采用piv 技术以及集成Cu-Vapor 激光的高速CCD摄像机对射弹水下运动情况进行拍摄。Cameron J. K.等[7]开展了超空泡垂直射弹入水的实验研究，对超空泡的形态演化、弹道变化以及弹着点位置进行了详细观察和分析。Truscott T T 等[8]从以表面张力为主的低速入水到高速射弹，系统调查和总结了相关的试验方法，理论模型以及数值模拟研究，为后续的研究工作做出了重要的铺垫。施红辉等[9-11]利用高速摄像机，在大量实验的基础上分析了射钉入水瞬间自由液面的波动性质和入水之后的弹道不稳定性。……