无锡职业技术学院 陈 尧 乐明于

UCOSII经常被用于单片机的系统，使用它能够更好的调用单片机的CPU资源，具有非常多的优点，我们可以使用UCOSII干很多的事情。它是一种实时操作系统（RTOS），与许多商用操作系统具有相同的性能。以及系统使用的基本方法，包括创建任务功能、删除功能、请求任务删除功能、更改功能优先级功能、暂停任务功能、任务恢复功能、任务信息查询。

UCOSII是由它的前版本UCOS渐渐的发展过来的，美国的嵌入式学者在嵌入式期刊中讲解和说明了UCOS系统和它的代码，目前UCOS系统已经发展到了第三个版本，功能越来越强大，而目前市面上最为流行的就是第二个版本UCOSII。

1 UCOSII的优势

UCOSII设计的初衷是为了让嵌入式计算机能够更高效的利用资源，它的底层程序基本上都是由c语言构成的，而cpu的基层程序程序是由汇编语言构成的，整个汇编的部分占用的程序很少很少，因此它的兼容性非常强。使用者只需要很少的要求就可以去使用它。UCOSII系统有许许多多的优势比如它移植方便、效率很高、占用的内存很少、有很强的扩展性等。UCOSII系统可以在任何的cpu上使用，虽然小巧但是具备很多系统的优点。UCOSII是一个非常强大的嵌入式系统。

2 UCOSII任务的几个元素

首先就是任务的优先级，优先级顾名思义就是任务执行的先后顺序，每一个任务都有一个优先级，而任务设置了优先级之后，就成为了任务标志，这个标志就可以代表任务，我们可以通过优先级来对任务进行各种操作，在多个任务中当优先级高的任务执行完成的会将CPU释放，而当其他任务执行之中，高优先级的任务执行完成程序就会转向到高优先级的任务上去。……