■ 葛启发 贵州省安顺市消防救援支队

由于信息技术的发展，消防机器人的研发逐渐得到重视。无论是出于火灾灾情，还是对于救援人员生命安全的考虑，抑或消防事业的发展，我们都需要对消防机器人进行了解和研究，让其快速运用到实际灭火救援中，使消防机器人发挥出应有的作用。

一、我国消防机器人的发展

JMX-LIT50 型消防灭火机器人是我国第一台消防机器人，被称为“六轮机器人”。后来JMX-LD50 型消防灭火机器人问世，它与JMX-LIT50 的主要功能基本相同，稍微不同的是它的行走结构更改为了履带式。JZX-GL/A消防侦察机器人是我国首台防爆消防侦察机器人，它体积小、重量轻、速度快，配视频系统、有毒有害气体探测系统、CPS 定位系统等，可在一些在灾害地区进行数据实时处理和传输，消除了灾害对救援人员的威胁。Brokk-50型消防破拆机机器人是瑞典研发生产的，它的外形与挖掘机相似，能在凹凸不平的地表进行作业，适应能力较强。“陆虎60”多功能消防机器人是德国公司制造的，该机器人有两种模式，更适用于地铁、地下隧道、化工企业等灭火救援现场。格拉曼MP60 多功能消防机器人，又比“陆虎60”升级不少，在原来的基础上实现了破拆、清障、图像采集等功能。

二、消防机器人在灭火救援中的应用现状

（一）恶劣条件下的应用

在实际灭火救援中，无论是救援人员还是机器人都面临高温浓烟、有毒气体、辐射、二次爆炸等恶劣环境的威胁。这些危险因素不仅会影响救援人员救援，也会影响机器人的使用。……