魏 维，郭文勇，韩江桂，余平波

(1. 海军工程大学 动力工程学院， 湖北 武汉 430033； 2. 武警海警学院 机电管理系， 浙江 宁波 315800；3. 中国人民解放军61068部队， 陕西 西安 710100)

转矩分流齿轮系统具有重量轻、传递载荷大以及能够降低传动噪声等优点，最早在直升机中得到应用。Rashidi[1]和White[2-3]分别对直升机转矩分流传动系统的动力学特性进行了研究；Krantz[4-5]等对直升机齿轮箱的均载特性以及振动特性进行了研究；White[3]对模型直升机力矩分流传动系统进行了设计分析；Bechhoefer等[6]通过利用多种齿轮分析算法，对转矩分流齿轮箱的性能状态量化方法进行了研究。现代船舶科技的发展对传动系统功率密度提出了更高的要求，由此推动了转矩分流齿轮系统在船舶动力系统中的研究与应用。张婷[7]、董皓[8]以及李楠[9]等分别对转矩分流系统的固有特性和动载系数进行了求解。常乐浩等[10]以船用转矩双分流二级齿轮系统为研究对象，对系统的动态特性进行了求解。现有文献虽然对转矩分流轮系均载特性进行了较多研究，但在联动轴扭转刚度、齿轮支撑刚度等因素对均载特性影响方面研究不足，且尚无文献研究轴位角对系统均载特性的影响，不能为船用转矩分流轮系的设计与应用提供充分的理论支撑。

本文以船用双输入转矩分流齿轮传动系统(以下简称转矩分流轮系)为研究对象，建立考虑时变啮合刚度、时变齿侧间隙等非线性因素的动力学模型，开展联动轴扭转刚度、支撑刚度、输入转速以及轴位角对系统均载特性影响的研究，为船用转矩分流轮系的分析和设计提供理论依据。……