■ 黄汝磊 上海市宝山区消防救援支队罗南消防救援站

消防机器人集现代智能化、自动化技术为一体，代替了传统火灾救援的工作者，它的出现是科技发展的一项突破，为消防人员的安全提供了合理保证，能够解决灭火救援工作中面临的各种问题。但是在实际发展过程中要想实现消防机器人灭火救援工作，就需要全面掌握与消防机器人有关的各种技术，分析消防机器人的发展现状，阐述在当前发展中存在的局限，为未来消防机器人的深入研究奠定良好的基础。

一、消防机器人的发展历程

消防机器人是现代科技发展的产物，是特殊的机器人，能够在灭火、抢险救援中发挥巨大的作用，甚至可以取代消防员的部分工作，保证消防员人身安全。依靠人力完成的灭火救援始终存在风险，这种风险为消防领域的发展增加了难度。当前各种复杂的工厂越来越多，石油化工企业、隧道、地铁等数量持续增加，在这种情况下做好安全预防工作非常重要。加上这些危害是突发性和临时性的，又缺乏有效的安全预防与应急处理机制，已经成为社会上的“老大难”。消防机器人的研究投用引起轩然大波，同时为灾害救援提供了一个有效合理的方向，消防机器人可以在这个过程中代替消防救援人员进入到容易产生危害的事故现场进行救援，同时还可以智能反馈现场的实际情况，为救援工作的顺利开展奠定了良好基础。同时还可以高效解决事故现场的状况，降低事故灾害损失。……